설정가능한 조인트(Joint) - 유니티3D ( Unity3D )

문서의 이전 판을 선택했습니다! 저장하면 이 자료로 새 판을 만듭니다.

======설정가능한 조인트(Joint)======

''Configurable Joints''는 지극히 맞춤형입니다. 그것들은 모든 조인트 관련 PhysX의 속성을 드러내어, 다른 모든 조인트 타입과 비슷한 작동을 생성할 수 있습니다.

{{:unity3d:ConfigurableJointImage.png}}\\
// 설정가능한 조인트 속성 //

=====상세사항=====

설정 가능한 조인트가 수행할 수 있는 주 함수는 2개가 있다: 동작/회전 제한과 동작/회전 가속입니다. 이 함수들은 다수의 상호의존적인 속성에 의해 의존하고 있습니다. 사용자가 원하는 행동을 정확하게 생성하려면 몇 번의 실험을 거쳐야 할 수도 있습니다. 이제 여기서 사용자의 실험을 가장 간단하게 이루어 질 수 있도록 하는 조인트의 기능에 대한 개요를 보여주겠습니다.

=====동작/회전 제한=====

사용자는 축당 그리고 동작 타입 당 제한을 명시하고 //XMotion//, //YMotion// 그리고 //ZMotion//을 사용하여 사용자가 축을 따라 해석을 정의할 수 있게 하여 줍니다.  //Angular XMotion//, //Angular YMotion//, and //Angular ZMotion// allow you to define rotation around that axis.  Each one of these properties can be set to //Free// (unrestricted), //Limited// (restricted based on limits you can define), or //Locked// (restricted to zero movement).

====동작의 제한====

사용자가 //"Motion"// 속성 중 어느 것이든 //Limited//로 설정 할 시, 사용자는 해당 축에 대한 동작의 제한사항을 정할 수 있습니다. 이것을 하려면 //"Limit"// 속성 중 하나의 값을 변경하면 됩니다.

동작의 해석을 위하여 (nonangular, 비각적인), //Linear Limit// 속성을 해당 오브젝트가 출발점으로부터 갈 수 있는 최대 거리로 정합니다. //"Motion"//속성을 //Limited//으로 정하여 해석하는 것은 //Linear Limit->Limit//에 의해 제한될 것 입니다. Limit 속성을 해당 오브젝트를 위해 축의 주변에 경계선을 설정하는 것으로 간주하여 보세요.

//Bouncyness//, //Spring// 그리고 // 감소기 (Damper)//는 오브젝트가 “동작” 축의 //Limit// 상에서 //Limited// //"Motion"//에 도달 했을 때 움직임을 정의 하여 줍니다. 만일 이 값들이 모두 0으로 된다면, 해당 오브젝트는 경계에 도달하면 움직임을 즉시 멈추게 됩니다.  //Bouncyness//는 오브젝트가 경계로부터 되돌아 오게 만들고 //Spring//과 //Damper// 튀는 힘을 사용하여 오브젝트를 경계선으로 다시 끌어당길 것 입니다. 이것이 경계를 부드럽게 만들어 오브젝트가 즉시 멈추지 않고 경계를 지나서 다시 당겨질 수 있게 하여 줍니다.

====회전 제한(Limiting Rotation)====

회전제한은 동작 제한과 거의 동일하게 동작합니다. 차이점은 세 가지 //"Angular Motion"// 속성이 각자 다른 //"Angular Limit"// 에 상응한다는 것 입니다. 3 축 모두에 대한 해석 제한은 각 축당 별도의 다른 //"Angular Limit"// 에 의해 정의된 3축의 각자에 대한 //Linear Limit// 속성과 회전적 제한에 의해 정해집니다 .

//Angular XMotion// 제한은 사용자가 // 최소각(Low Angular XLimit)//와 // 최대각 (High Angular XLimit)//에서 정할 수 있으므로 가장 견고합니다. 그러므로 만일 사용자가 최소각을 -35도로 최대각을 180도로 제한하고 싶다면, 가능합니다. X와 Y축에서, 최소와 최대 회전의 제한은 동일할 것이고 //Angular ZLimit// 혹은 //`Angular YLimit//의 // `Limit// 속성과 함께 설정 할 수 있습니다.

행동 제한 부분의 회전제한에 대한 오브젝트의 동작에 관한 규칙이 여기서도 동일하게 적용됩니다.

=====동작/회전 가속=====

사용자는 오브젝트의 동작이나 회전을 해당 오브젝트를 특정한 위치/회전 혹은 속도/각속도로 움직인다는 관점에서 특정할 수 있습니다. 이러한 시스템은 사용자가 향하고자 하는 //"Target"// 값을 설정하고, //"Drive"//를 사용하여 오브젝트를 해당 “목표점(Target)”로 움직일 수 있습니다.  각 //"Drive"//에는 한가지 모드가 있고, 이것으로 사용자는 오브젝트가 어떤 //"Target"// 로 움직일지를 정합니다.

====해석 가속====

//XDrive//, //YDrive// 그리고 //ZDrive// 속성들은 각 축에서 해당 오브젝트를 출발하게 합니다. 각 //Drive'//의 //Mode//가 오브젝트가 //Target Position// 혹은 //Target Velocity// 혹은 둘 다를 향하여 이동해야 할 지를 설정합니다. 예를 들면, //XDrive'//의 모드가 //Position//으로 설정되면 해당 오브젝트는 목표 Position의 값 //Target Position->X//를 향해 움직이려고 할 것 입니다.

//Drive//가 그 //Mode//에서 //Position//을 사용했을 때 //Position Spring// 값은 해당 오브젝트가 //Target Position//으로 어떻게 움직이는지를 정합니다. 비슷하게 //Drive//가 //Velocity//를 사용할 시, //Maximum Force// 값이 해당 오브젝트가 //Target Velocity//로 어떻게 가속하는지를 정합니다.

====회전가속====

회전가속속성: // 각도 (Angular) XDrive//, // 각도(Angular) YZDrive // 그리고 //구면선형보간(Slerp) Drive//는 해석 //Drives//들과 같은 방식의 기능을 가지지만 , 한 가지 근본적 차이가 있습니다. //Slerp Drive//는 기능적으로 //Angular Drive//와는 상이하게 작동합니다. 그러므로 사용자는 //Angular Drives//나 //Slerp Drive// 중 하나를 //Rotation Drive Mode//로부터 선택하여야 합니다. 사용자가 이 둘을 같이 선택할 수는 없습니다.

=====속성=====

{{tag>유니티 unity}}
   * 출처: [[http://unitykoreawiki.com/index.php?n=KrMain.class-ConfigurableJoint|유니티코리아위키]] (CC BY-NC-SA 2.0)

2+1? 이 필드는 비어 있도록 유지하세요:

편집 요약

참고: 이 문서를 편집하면 내용은 다음 라이선스에 따라 배포하는 데 동의하는 것으로 간주합니다: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International

연결문서