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tech:robot [2025/09/01 15:41] – 만듦 V_Ltech:robot [2025/09/01 15:56] (현재) V_L
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 {{tag> robot }} {{tag> robot }}
-====== wheel bot======+====== wheely bot====== 
 + 
 +=====부품=====
  
 M3 나사 M3 나사
  
 +====ESP32====
 +[[esp32#ESP32-DOIT-DEV-KIT-v1]]
  
 ====JGA25 - 370 ==== ====JGA25 - 370 ====
줄 20: 줄 24:
 ====MG90s==== ====MG90s====
 서보 모터 x 2 서보 모터 x 2
 +
 +관절용
 +
 +====NRF24L01====
 +RF 통신 제어용
 +
 +빠른 반응 속도
 +
 +별도의 조종기 필요 제작 혹은 FlySky FS-i6