wheely bot
부품
M3 나사
ESP32
JGA25 - 370
Jga25 - 370 기어 감속 모터, 12V 홀 속도 측정 엔코더 포함 130RPM
TB6612FNG
모터 드라이버
XY-3606
12V to 5v 동기식 정류 (Synchronous Rectification) 9V에서 36V까지의 넓은 입력 전압을 받아 안정적인 5V를 출력
MG90s
서보 모터 x 2
관절용
NRF24L01
RF 통신 제어용
빠른 반응 속도
별도의 조종기 필요 제작 혹은 FlySky FS-i6