Quaternion

수학에서, 사원수(四元數, 영어: quaternion 쿼터니언) 또는 해밀턴 수(영어: Hamilton number)는 복소수를 확장해 만든 수 체계이다. 네 개의 실수 성분을 가진다.

유니티에서는 회전을 나타내기위해 사용한다.

Lerp는 선형 보간, Slerp는 원형 보간.. 이 되겠다.

유명한 동영상 참조.