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--- unity3d:navmeshandpathfinding [2015/05/21 14:02] – 링크가 옮기기 작업 때문에 적응했습니다 V_L
+++ unity:navmeshandpathfinding [2021/03/03 14:48] (현재) – 1.238.85.38
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+{{tag>유니티 unity}}
-======내브메쉬(Navmesh)와 경로찾기(Pathfinding) (Pro 전용)======
+======내브메쉬(Navmesh)와 경로찾기(Pathfinding)======
-네브 메쉬(일명 //Navmesh//, 탐색 메쉬)는 월드 기하구조(geometry)의 축소판으로, 게임플레이 에이전트가 월드를 탐색하는 데 사용합니다. 일반적으로 에이전트는 경로를 통해 찾으려고 하는 //goal//이나 //destination//이 있는데, 그 경로를 따라 목표까지 탐색합니다. 이 과정을 경로찾기(//pathfinding//)이라고 합니다. 주목할 것은, 네브메쉬의 생성(//Navmesh generation//, 혹은 'baking//)은 개발자에 의해 편집기 내에서 이루어지는 반면, //pathfinding//은 그 네브메쉬를 바탕으로 에이전트에 의해서 실행 중에 이루어집니다.
+네브 메쉬(일명 //Navmesh//, 탐색 메쉬)는 월드 기하구조(geometry)의 축소판으로, 게임플레이 에이전트가 월드를 탐색하는 데 사용함. 일반적으로 에이전트는 경로를 통해 찾으려고 하는 //goal//이나 //destination//이 있는데, 그 경로를 따라 목표까지 탐색함. 이 과정을 경로찾기(//pathfinding//)이라고 함. 주목할 것은, 네브메쉬의 생성(//Navmesh generation//, 혹은 //baking//)은 개발자에 의해 편집기 내에서 이루어지는 반면, //pathfinding//은 그 네브메쉬를 바탕으로 에이전트에 의해서 실행 중에 이루어진다.
-게임의 복잡한 월드에는 많은 에이전트와 동적인 장애물과 있을 수 있고, 월드 내에 여러 영역에 대해 접근성 레벨이 끊임없이 바뀌기도 합니다. 에이전트는 이러한 변화에 동적으로 대응하여야 합니다. 한 에이전트의 경로찾기 작업은 다른 인물과의 충돌 피하기, 지형의 성질 변화, 물리적 장애물(닫히는 도어 등), 그리고 실제 목적지의 업데이트 등에 의해 방해 받거나 영향을 받게 됩니다.
+씬이 변경되었다면, 네비게이션매쉬는 다시 구워져야한다(Bake).
-다음은 네브메쉬(navmesh)을 설정하고 에이전트가 이에 기반하여 경로찾기를 하는 예제입니다:
+게임의 복잡한 월드에는 많은 에이전트와 동적인 장애물이 있을 수 있고, 월드 내에 여러 영역에 대해 접근성 레벨이 끊임없이 바뀌기도 함. 에이전트는 이러한 변화에 동적으로 대응하여야 함. 한 에이전트의 경로찾기 작업은 다른 인물과의 충돌 피하기, 지형의 성질 변화, 물리적 장애물(닫히는 도어 등), 그리고 실제 목적지의 업데이트 등에 의해 방해 받거나 영향을 받게 된다.
-  * 이 레벨에서 ''Plane'' 나 ''Terrain'' 같은 기하구조(geometry)을 생성합니다. ''Plane'' or a ''Terrain''.
+다음은 네브메쉬(navmesh)을 설정하고 에이전트가 이에 기반하여 경로찾기를 하는 예제임:
-  * 인스펙터(Inspector)에서 창의 오른쪽 코너에 있는 **Static**을 클릭하고 기하구조가 **Navigation Static**으로 마크 업(marked up) 되었는지 확인합니다.
+  * 이 레벨에서 ''Plane'' 나 ''Terrain'' 같은 기하구조(geometry)을 생성함. ''Plane'' or a ''Terrain''.
+  * 인스펙터(Inspector)에서 창의 오른쪽 코너에 있는 **Static**을 클릭하고 기하구조가 **Navigation Static**으로 마크 업(marked up) 되었는지 확인함.
 ->{{:unity3d:NavmeshStaticPulldown.png}}
   * Navigation Mesh 창을 띄웁니다(**Window**->**Navigation**).
-*[[unity:Navmeshbaking|Bake the mesh]]. 이렇게 하면 모든 ''navigation-static'' 기하구조에 대한 네브메쉬를 생성합니다.
+  * [[unity:Navmeshbaking|Bake the mesh]]. 이렇게 하면 모든 ''navigation-static'' 기하구조에 대한 네브메쉬를 생성함.
-  * 씬(scene)에서 몇 개의 동적 기하구조를 생성합니다(예: 인물).
+  * 씬(scene)에서 몇 개의 동적 기하구조를 생성함(예: 인물).
   * 에이전트를 하나 설정하고 (혹은 여러 개), 씬(scene)에서 [[class-NavMeshAgent|NavMeshAgent]] 컴포넌트를 동적 기하구조에 추가하여,
-  * 에이전트에 부착된 스크립트에서 에이전트에 목적지를 부여합니다 (//destination//속성을 설정함으로써)
+  * 에이전트에 부착된 스크립트에서 에이전트에 목적지를 부여함 (//destination//속성을 설정함으로써)
-  * Play을 누르고 마법을 관람합니다.
+  * Play을 누르고 마법을 관람함.
-Links]]. 사용자만의 [[class-NavMeshLayers|NavMesh layers]]을 정의하는 것도 가능함을 주목하십시오. 이는 한 부분의 환경이 다른 부분보다 지나가기가 용이한 상황에서 필요합니다. 바로 연결하지 않은 메쉬의 일부분에 대해, [[class-OffMeshLink|Off Mesh Links]을 생성하는 것도 가능합니다.
+사용자만의 [[class-NavMeshLayers|NavMesh layers]]을 정의하는 것도 가능함을 주목하십시오. 이는 한 부분의 환경이 다른 부분보다 지나가기가 용이한 상황에서 필요함. 바로 연결하지 않은 메쉬의 일부분에 대해, [[class-OffMeshLink|Off Mesh Links]]을 생성하는 것도 가능함.
+<file csharp>
+using System.Collections;
+using System.Collections.Generic;
+using UnityEngine;
+public class Enemy : MonoBehaviour {
+    public GameObject target;
+    UnityEngine.AI.NavMeshAgent agent;
+    // Use this for initialization
+    void Start () {
+        agent = GetComponent<UnityEngine.AI.NavMeshAgent>();
+    }
+    // Update is called once per frame
+    void Update () {
+        agent.destination = target.transform.position;
+    }
+}
+</file>
 =====자동 오프메쉬(off-mesh) 링크=====
-네브메쉬 기하구조는 자동 오프메쉬(off-mesh)링크 생성에도 마크 업 될 수 있습니다:
+네브메쉬 기하구조는 자동 오프메쉬(off-mesh)링크 생성에도 마크 업 될 수 있다:
 {{:unity3d:NavmeshStaticPlusOffmesh.png}}
 // 자동 오프 메쉬 링크 생성에 대한 기하구조의 마크 업//
-이러한 방법으로 마크 업 된 기하구조는 다른 네브메쉬 기하구조로의 링크를 생성하는 [[Navmeshbaking|Navmesh Baking]] 과정에서 체크 될 것 입니다. 이런 방법으로, 각 게임오브젝트(GameObject)의 자동 생성을 제어할 수 있습니다. 오프 메쉬 링크가 베이킹 과정에서 자동생성인지의 여부는 **Navigation Bake** 설정에서 //Jump distance// 와 //Drop height// 속성에서 결정됩니다.
+이러한 방법으로 마크 업 된 기하구조는 다른 네브메쉬 기하구조로의 링크를 생성하는 [[Navmeshbaking|Navmesh Baking]] 과정에서 체크 될 것 임. 이런 방법으로, 각 게임오브젝트(GameObject)의 자동 생성을 제어할 수 있다. 오프 메쉬 링크가 베이킹 과정에서 자동생성인지의 여부는 **Navigation Bake** 설정에서 //Jump distance// 와 //Drop height// 속성에서 결정된다.
-자동 생성 오프 메쉬 링크에 할당된 NavMeshLayer는 내장 레이어(built-in layer) //Jump// 입니다. 이는 자동 생성 오프 메쉬 링크의 비용을 전체적으로 관리할 수 있게 해 줍니다([[class-NavMeshLayers|Navmesh layers]] 참조).
+자동 생성 오프 메쉬 링크에 할당된 NavMeshLayer는 내장 레이어(built-in layer) //Jump// 임. 이는 자동 생성 오프 메쉬 링크의 비용을 전체적으로 관리할 수 있게 해 준다([[class-NavMeshLayers|Navmesh layers]] 참조).
-//수동으로'' 오프 메쉬 링크를 설정하는 것 역시 가능함을 주목하십시오([[class-OffMeshLink|here]]에 설명 참조).
+수동으로 //오프 메쉬 링크//를 설정하는 것 역시 가능함을 주목하십시오([[class-OffMeshLink|here]]에 설명 참조).
-{{tag>유니티 unity}}
    * 출처: [[http://unitykoreawiki.com/index.php?n=KrMain.NavmeshandPathfinding|유니티코리아위키]] (CC BY-NC-SA 2.0)