Wheely bot (ESP32, Balancing)

M3 나사

ESP32-DOIT-DEV-KIT-v1

MPU6050

Oled ssd1306

Jga25 - 370 기어 감속 모터, 12V 홀 속도 측정 엔코더 포함 130RPM

도시바에서 개발한 듀얼 DC 모터 드라이버 IC

• 모터 전압(VM): 2.5V ~ 13.5V
• 로직 전압(VCC): 2.7V ~ 5.5V (3.3V 또는 5V 로직과 호환 가능)
• 출력 전류: 채널당 1.2A (연속), 3.2A (최대 피크)
• 보호 기능: 과열 차단(Thermal Shutdown) 및 저전압 감지(Low Voltage Detection) 회로 내장

12V to 5v 동기식 정류 (Synchronous Rectification) 9V에서 36V까지의 넓은 입력 전압을 받아 안정적인 5V를 출력

서보 모터 x 2

토크 2.2/2.5kg (4.8v/6.0v) ¹⁾ 각도 범위는 0도에서 180도

관절용

기본 Servo 라이브러리보다 ESP32에 더 최적화되어 있는 ESP32Servo.h가 좋다.

or

NG5020 25kg Metal Gear Servo

RF 통신 제어용

빠른 반응 속도

별도의 조종기 필요 제작 혹은 FlySky FS-i6

과충전 및 과방전 온도 제어 보호 기능이 있는 액티브 이퀄라이제이션 모듈, 3S, 30A, 18650 리튬 BMS

18650 x 3 = 12V