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인공근육

생체로봇과 의족과 의수처럼 생체의료기기에 사용되는 인공 근육. 인공 근육은 이름 그대로 인간의 근육을 인공의 과정을 거쳐 제작한 것으로 보다 자연스러운 의족이나 의수의 사용을 가능케 한다는 점에서 매우 필요한 기술로 언급된다.

인체에 근육이 잘 발달하면 몸을 자유자재로 움직이는 게 용이하듯, 인공 근육 역시 몸을 움직이는 게 부자연스러운 장애인이나 로봇에 부착하면 보다 자연스러운 움직임을 보장해 준다. 하지만 현재 의수나 의족에 사용되는 인공 근육은 전기모터나 유압식펌프 방식으로, 소음이 크고 움직임도 자연스럽지 못했다.

금속 전극으로 이뤄진 인공 근육의 경우, 전극 표면에 무수한 균열들이 존재하며 때문에 오랜 시간 작동하게 되면 내부 이온들이 균열들로 빠져 나오게 되고 이는 곧 성능의 저하로 연결된다.

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1 KB 인공근육.txt · 마지막으로 수정됨 2018/03/15 04:02 저자 V_L _sx.twitter.52329089 V_L

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